Täisühing on äriühing, mille kaks või enam omanikku tegutsevad ühise ärinime all. Täisühingu osanik võib olla nii füüsiline või juriidiline isik. Sarnaselt FIE-ga vastutavad kõik täisühingu osanikud ühingu kohustuste eest võrdselt kogu oma varaga - selline solidaarne piiramatu vastutus nõuab suurt usaldust oma partnerite vastu.

Täisühing tegutseb osanike vahel sõlmitud ühingupingu alusel (ei ole vaja notariaalselt tõestada), mida saab muuta ainult kõigi osanike nõusolekul. Täisühingut võib kõigis õigustoimingutes esindada iga osanik, kui ühingulepinguga ei ole ette nähtud teisiti. Ühingulepinguga määratakse ka osanike poolt tehtavate sissemaksete suurus.

Sissemaksed saavad olla nii rahalised kui ka mitterahalised. Erinevalt osaühingu ja aktsiaseltsi kapitali sissemaksetest võib mitterahaline sissemakse olla ka ühingule teenuse osutamine.

Äriregistrisse kandmiseks esitatakse avaldus, millele kirjutavad alla kõik osanikud, esindama volitatud isikute allkirja näidised ning sidevahendite numbrid.

Täisühingu ärinimi peab sisaldama nime alguses või lõpus täiendit “täisühing” (või siis vastavat lühendit TÜ).