Usaldusühing on äriühing, milles kaks või enam juriidilist või füüsilist isikut tegutsevad ühise ärinime all. Vähemalt üks neist on täisosanik, kes vastutab ühingu kohustuste ees kogu oma varaga, ning vähemalt üks osanik on usaldusosanik, kes vastutab ühingu kohustuste ees oma sissemakse ulatuses.

Usaldusühingu osanikuks ei saa olla riik ega kohalik omavalitsus. Usaldusühingu osanikud lepivad kokku ärinimes, osanike sissemaksete suuruses, asukohas. Sissemaksed saavad olla nii rahalised kui ka mitterahalised.

Usaldusühingu ärinimi peab sisaldama nime alguses või lõpus täiendit “usaldusühing” (või siis vastavat lühendit UÜ).